Video cortina de seguridad para detección redundante y direccional de acceso a zona de peligro asociada a máquina industrial

La presente invención se incluye en el sector de la seguridad en máquinas, en concreto dentro del área de los Dispositivos de Protección basados en Visión, empleados para detectar el acceso de personas u objetos a una zona de peligro asociada a maquinaria industrial, a partir de la información visual proporcionada por un Sistema de Visión Artificial e impedir las funciones de la máquina si procede. La invención se refiere a un método y un sistema de seguridad para una máquina industrial que comprende: adquirir una información visual de la zona de protección mediante una o más cámaras dispuestas sobre la zona de protección, que comprende una primera zona de protección más alejada de la máquina y una segunda zona de protección más cercana a la misma; determinar, mediante una unidad de control, a partir de la información visual, la presencia de objetos en la zona de protección; y una vez se ha determinado la presencia de objetos, determinar, en la unidad de control, la detención de la máquina si se detecta la presencia de al menos un objeto en la primera zona de protección y después en la segunda zona de protección, en instantes de tiempo consecutivos. Patente  P201631621