Laboratorio de Robótica y Visión Artificial (ROBOLAB)

Robolab dispone de un laboratorio de desarrollo integrado de hardware y software, un taller para construcción de prototipos mecánicos y electrónicos, y un living-lab acondicionado como apartamento para la investigación con robots sociales.
El Laboratorio de Robótica Visión y Artificial tiene un enforque de ingeniería vertical para la robótica, abordando el proceso completo que va desde la mecánica y electrónica a las arquitecturas cognitivas. Cuenta con varios robotos humnoides incluyendo una serie de tres manipuladores móviles dotados de brazos y manos robóticas. El software de estos robots, construidos íntegramente en RoboLab, se desarrolla sobre un framework específico de robótica, RoboComp, desarrollado también en RoboLab , y que está caracterizado por su orientación a componentes, ser distribuido y disponer de un gran conjunto de herramientas específicamente diseñadas para facilitar el ciclo de vida de estos componentes softwar. Varios grupos de investigación lo usan actualmente y Google ha seleccionado este proyecto de fuentes abiertas en seis ocasiones dentro de su programa Google Summer of Code sumando una financiación total en becas de 250.000€.

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Taller mecatrónica

Brazo de 7gdl Kinova Gen3 con pinza

Robot móvil social Viriato

Apartamento adaptado y sensorizado ALab para experimentación con robots sociales

Robots educativos y software visual de programación

Software para programación de robots RoboComp

SmartPolitech, laboratorio vivo de IoT en la EPCC

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Estudio, diseño, simulación y fabricación de prototipos de robots sociales

DESCRIPCIÓN:

Estudio, diseño, simulación y fabricación de prototipos de robots sociales

Estudio, diseño, simulación y despligue de prototipos de sistemas Smart en edificios, ciudades, industrias.

DESCRIPCIÓN:

Estudio, diseño, simulación y despligue de prototipos de sistemas Smart en edificios, ciudades, industrias.

Estudio, diseño, simulación y despligue de algoritmos avanzados de visión artificial y percepción del entorno

DESCRIPCIÓN:

Estudio, diseño, simulación y despligue de algoritmos avanzados de visión artificial y percepción del entorno

Estudio, diseño, simulación y despligue de robots colaborativos

DESCRIPCIÓN:

Estudio, diseño, simulación y despligue de robots colaborativos

Estudio, diseño, simulación y fabricación de sistemas cíber-fisicos y gemelos digitales en procesos agropecuarios e industriales.

DESCRIPCIÓN:

Estudio, diseño, simulación y fabricación de sistemas cíber-fisicos y gemelos digitales en procesos agropecuarios e industriales.

ENTIDAD GESTORA DEL ACTIVO

GRUPO DE ROBÓTICA Y VISIÓN ARTIFICIAL

https://robolab.unex.es/
Escuela Politécnica. Cáceres. Uex
Pablo Bustos - Jose Moreno - pbustos@unex.es - 927257259