RoQME Toolchain

El RoQME Toolchain comprende una serie de herramientas destinadas a facilitar: (1) el modelado de métricas de calidad de servicio definidas en base a las propiedades no funcionales relevantes para cada sistema (p.ej., safety, rendimiento, consumo energético, puntualidad, interacción, etc.); y (2) la generación de la infraestructura software necesaria para, en tiempo de ejecución, monitorizar el contexto de ejecución y estimar, en base a él, la evolución de las métricas de calidad de servicio previamente modeladas. Tanto las herramientas incluidas en el RoQME Toolchain como el software generado por ellas, tienen dependencias de SmartMDSD (https://robmosys.eu/wiki/baseline:environment_tools:smartsoft:start): entorno de desarrollo basado en Eclipse, establecido en el Proyecto H2020 RobMoSys como uno de los frameworks de referencia para el desarrollo dirigido por modelos de software para robótica.  De hecho, estas herramientas están disponibles a modo de plug-in Eclipse, listos para ser instalados en SmartMDSD.  A pesar de ello, resultaría relativamente sencillo eliminar tanto la dependencia de SmartMDSD como la dependencia de Eclipse, para poder utilizar el RoQME Toolchain de forma completamente independiente en dominios de aplicación distintos al de la robótica. Las herramientas que integran el RoQME Toolchain han sido desarrolladas en el contexto del Integrated Technical Project (ITP) RoQME, financiado (en cascada) por el Proyecto H2020 RobMoSys (Grant Agreement No. 732410). Todas ellas son de código abierto y libre distribución (bajo licencia GNU General Public License v3.0), y están disponibles como plug-ins para Eclipse en GitHub. Link del activo: https://github.com/roqme/robmosys-roqme-itp